selvkjoring.no

Begreper

SAE-nivåene 0–5

SAE J3016 er en amerikansk inndeling av hvor mye av kjøringen et system gjør. Statens vegvesen bruker nivåene når de forklarer systemene, og skriver at de ikke brukes til å regulere systemene i Europa. Avansert førerstøtte reguleres som DCAS i FN-regulativ 171.

  1. 0

    Ingen automatisering

    Føreren kjører. Systemet kan varsle, eller gripe inn et kort øyeblikk, for eksempel med nødbrems.

  2. 1

    Førerstøtte

    Systemet holder enten fart eller styring, ikke begge deler samtidig. Føreren gjør resten og følger med.

  3. 2

    Delvis automatisering

    Systemet holder fart og styring samtidig. Føreren skal følge med hele tiden og er den som må ta over. Noen systemer tillater at hendene slippes, men ansvaret ligger hos føreren.

    Statens vegvesen nevner Ford BlueCruise og Tesla Assistert Kjøring (tidligere Tesla FSD) som eksempler på dette nivået. Navnet Full Self-Driving betyr ikke nivå 5.

  4. 3

    Betinget automatisering

    Systemet kjører selv innenfor et avgrenset område og har kjøreoppgaven mens det er aktivt. Føreren må sitte klar til å ta over når systemet ber om det.

  5. 4

    Høy automatisering

    Systemet kjører og håndterer feil selv, innenfor et avgrenset område. Det kan være en bestemt by, en veitype eller en fast rute. Der trengs ingen fører.

  6. 5

    Full automatisering

    Systemet kjører under de forholdene et menneske kan kjøre i, uten et avgrenset område.

Kilder

Forklaringen er skrevet fritt etter SAE-inndelingen og Vegvesenets norske omtale. Den er ikke en oversettelse av standardteksten.

  1. Avanserte førerstøttesystemer — Statens vegvesen (åpnes i ny fane)https://www.vegvesen.no/fag/trafikk/its-portalen/its-i-statens-vegvesen/metr/forerstottesystemer/
  2. SAE J3016: Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems (åpnes i ny fane)https://www.sae.org/standards/j3016_202104-taxonomy-definitions-terms-related-driving-automation-systems-road-motor-vehicles/